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分水岭来了L3级无人驾驶量产长安昨日奉上超级大餐

放大字体  缩小字体 2020-03-11 17:44:01  阅读:7772 来源:自媒体 作者:奔驰GLC级

昨日,也就是2020年3月10日下午5点,这是一次应该载入史册的重大活动。当日下午,国内首款搭载L3级无人驾驶技术的量产车型——长...

昨日,也就是2020年3月10日下午5点,这是一次应该载入史册的重大活动。当日下午,国内首款搭载L3级无人驾驶技术的量产车型——长安UNI-T,在重庆的开放道路上完成了中国首个L3级无人驾驶量产体验"实战"挑战。

重庆相应的政府部门及国家级、地方级媒体都正式参与了该场活动。而试驾车型就是刚刚推出的长安汽车全新序列“引力”的首款车型UNI-T。

首先要说明的一点是,L3级无人驾驶技术是“辅助驾驶”与“无人驾驶”的分水岭,意味着部分驾驶责任首次由人转向无人驾驶系统,标志着中国汽车行业进入了无人驾驶新时代。

据悉,长安汽车L3级无人驾驶量产体验是在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下,由重庆市政府与长安汽车共同举办的国内首次实践,进一步奠定了重庆市在全国智能化汽车应用方面的领先地位,对于重庆市打造智慧交通,建设智慧城市具有积极的推动作用。

我们来看看这个极富挑战意义的实验都有哪些亮点?当然有些烧脑。

长安汽车L3级无人驾驶系统,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大 于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、 骑行者等多种目标和障碍物,同时可感知驾驶员的视野疲劳等状态,为无人驾驶系统智能决策提供可靠依据,同时可以有效识别车道线、护栏、交通标 识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保无人驾驶任务的准确性。

这次实验标志着长安汽车L3级无人驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产,标志着北斗天枢战略又一重大成果落地。

当然,这项实验也开启了先河-----一部分驾驶责任开始由人向系统转移,由此带来车辆保险等行业巨变,需要相关道路设施、法律和法规为实现全自动无人驾驶夯实基础,标志着中国汽车真正从“驾驶辅助”进入到“无人驾驶”的新时代。

很多网友有一个细节疑问,就是关于超车。现在小编来解释下,当本车车速高于50 km/h时,检测到本车跟随前车长时间缓行(其实际车速小于设定车速),系统主动提醒换道至可用的目标车道,驾驶员确认后自动换道,换道过程中解放驾驶员双手、双脚,当然,不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

直播中,朱华荣透露,目前长安汽车L3级无人驾驶技术已达到量产标准,在国内法规开放后,L3级无人驾驶版本的UNI-T将很快量产上市,而长安L4级无人驾驶的量产车也将在2025年正式上市。虽然只有短短几十公里的放飞自我,意义却十分重大,可完全用里程碑来形容。前车切入的安全处理:拥堵工况下无人驾驶过程中,相邻车辆切入本车前方时,系统自动调节车速,与切入车辆保持安全距离。

为了这场挑战,长安汽车完成上万个场景匹配测试,5000万公里测试里程。

截至目前,长安汽车已掌握200余项智能化核心技术,70余项智能化功能在量产车型上搭载,其中21项以上为国内首发。无人驾驶技术研发成果无人驾驶领域,长安汽车先后实现中国品牌的“七个第一”:第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试、第一个实现无人驾驶核心技术APA4.0量产、第一个实现APA6.0高级别自动泊车功能、第一个实现无人驾驶核心技术IACC量产、中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业、第一个L4无人驾驶公开展示(福州数字中国峰会)。第一个在国内率先实现半开放园区L4示范运营,提供最后一公里出行方案。第一个在国内进行L3级无人驾驶量产技术测试。

最后,我们来科普下什么是无人驾驶的五级划分。

L1级驾驶自动化:即,部分驾驶辅助,系统对方向盘和加减速中的一 项提供驾驶控制,人类驾驶员负责其余驾驶任务(包含对环境的监控、剩余驾驶操作和必要时接管)。

L2级驾驶自动化:即,组合驾驶辅助,系统对方向盘和加减速同时提供驾驶控制,人类驾驶员负责其余驾驶任务(包含对环境的监控和必要时接管)。

L3级驾驶自动化:即,有条件无人驾驶,系统在满足设计运行条件时,可执行全部动态驾驶任 务(包含 对环境 的感知 、方向 盘和加减速控制),在设计运行条件即将 不满 足时系统请求人类用户接管。

L4级驾驶自动化:即,高度无人驾驶,系统在满足设计运行条件时, 可执 行全部动态驾驶任务(包含 对环境 的感知 、方向 盘和加减速控制),在设计运行条件即将 不满 足时,系统可自动进行最小风险处理。

L5级驾驶自动化:即,完全无人驾驶,系统在任何可行驶 条件下持 续地执行全部动态驾驶任务,不需要人类用户接管。